Jelena Petrović, rođena Jovanović bila je supruga Vrhovnog Vožda Đorđa Petrovića Karađorđa, vođe Prvog srpskog ustanka i osnivača dinastije Karađorđević. Rodila se u selu Masloševo 1765. ili 1771. godine. Bila je kćerka Bosiljke i jaseničkog obor-kneza Nikole Jovanovića. Rano je ostala bez majke, a kasnije su joj otac i dva brata poginuli kao hajduci, tako da je živela kod tetke Bisenije u selu Jagnjilu.

Za Đorđa Petrovića udala se 1785. godine. Rodila je sedmoro dece: Simu (preminuo odmah posle rođenja), Savu, Saru, Poleksiju, Stamenku, Aleksu (umro sa 29 godina u Kišinjevu, današnja Rumunija) i Karađorđevog naslednika Aleksandra, kasnije Kneza Srbije.

Bila je venčana kuma knezu Milošu i kneginji Ljubici. Duže vreme je provela u manastiru Krušedolu u Sremu.

Umrla je u Beogradu 9. februara (29. januara po starom kalendaru) 1842. godine. Po nalogu kneginje Ljubice svečano je opojana i prebačena u Topolu, gde je sahranjena.