Kraljica Aleksandra bila je kćerka Nj.V. Kralja Aleksandra I od Grčke i Nj.K.V. Princeze Aspazije od Grčke i Danske (rođene kao Aspazija Manos). Rođena je u Atini, u Grčkoj, 25. marta 1921. godine i bila je jedino dete svojih roditelja.
Njena majka Aspazija poticala je od uglednih grčkih fanariotskih porodica iz Carigrada, potomaka vladajućih knezova Vlaške i Moldavije. Kralj Aleksandar i Aspazija Manos venčali su se 17. novembra 1919. godine. Nesrećnim slučajem, Kralj umire od sepse 25. oktobra 1920, pet meseci pre rođenja ćerke.
Zbog političkih previranja u Grčkoj, Aleksandra nije postala de jure Kraljica ove zemlje odmah po rođenju. Nakon povratka njenog dede, NjV Kralja Kontantina I, na presto Grčke, te usvajanja neophodnog zakona i Kraljevskog dekreta jula 1922. godine, Aleksandri i njenoj majci Aspaziji su priznate titule Njihovih Kraljevskih Visočanstava Princeza od Grčke i Danske.
Školovala se u Engleskoj – prvo u Vestfildu, a zatim u školi Hitfild. Posle završenog školovanja, Princeza Aleksandra je živela kod g-đe Ozan u Parizu, a po povratku monarhije 1935. i u rodnoj Grčkoj, kao i u vili svoje majke u Veneciji, nazvane „Rajski vrt“.
1940. godine Italija napada Grčku. Invazijom nacističke Nemačke 1941. godine na ovu zemlju, zajedno sa ostalim članovima Kraljevske porodice Grčke predvođene NjV Kraljem Đorđem II, Princeza Aleksandra odlazi u izgnanstvo.
Nakon boravka na Kritu i u Južnoj Africi, Princeza Aleksandra sa majkom dolazi u London, gde u Klubu savezničkih oficira 1942. godine upoznaje budućeg muža, NjV Kralja Petra II od Jugoslavije.
Kralj Petar II i Kraljica Aleksandra venčavaju se 20. marta 1944. u Ambasadi Jugoslavije u Londonu, kumovi su bili Kralj Džordž VI od Ujedinjenog Kraljevstva i Kralj Đorđe II od Grčke.
Svoje jedino dete, sina NjKV Prestolonaslednika Aleksandra, rodila je u Londonu, 17. jula 1945. u hotelu „Kleridžiz“ u apartmanu 212, privremeno proglašenim jugoslovenskom teritorijom.
Iako Kralj Petar II nikada nije abdicirao, nelegalnim aktom komunističke dikature monarhija je ukinuta 29. novembra 1945. godine. Kraljevska porodica primorana je na život u izgnanstvu, a on nije bio nimalo lak.
Često se pogešno kaže da ona nikada nije kročila na tlo Jugoslavije, ali je tačno da u stvari kao Kraljica nije nikada bila. Naime, kada je Italija napala Grčku oktobra 1940. godine, Princeza Alksandra i njena majka bile su u Veneciji. Po izbijanju rata, kreću za Grčku i na tom putovanju staju u Beogradu, gde im je na železničkoj stanici priređen i svečani doček.
Kraljica Alekandra umrla je 30. januara 1993. godine u Istočnom Saseksu u Engleskoj. Bila je sahranjena 7. februara 1993. godine na Kraljevskom groblju palate Tatoi u blizini Atine.
Zahvaljujući zalaganju njenog sina, Prstolonaslednika Aleksandra, koji je ispunio zavet oca i pradede, kraljeva Petra II i Petra I, njeni posmrtni ostaci su uz nejviše počasti ekshumirani i 9. maja 2013. preneti u Dvorsku kapelu Svetog Andreja Prvozvanog u Beogradu. U okviru Državne sahrane, preneta je u Kraljevski mauzolej Karađorđevića na Oplencu u nedelju 26. maja 2013. godine, da najzad počiva u zemlji čija je Kraljica bila.